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YDQ型抓斗移动式全自动清污机，是一种节能、的移动式格栅清污机设备，它广泛应用于许多水务领域的取水口。 载重滑车 载重滑车包括清污机的所有驱动设备。 升降减速电机：通过缆绳滚筒，控制抓斗上升、下降。 抓斗装置：通过液压系统动力，控制抓斗开启、闭合。 行走系统：通过减速行走轮，控制滑车水平运行。 抓斗悬挂在移动车下方，并装有特殊维持平衡张力系统，保证移动车行走稳定可靠。 电控系统 手动控制模式：通过按钮盒开关手动执行。 自动控制模式：通过时间或液位差系统执行。 支柱轨道 支柱轨道的结构，主要是满足载重滑车的行走，轨道的走向轨迹能 地满足场地空间的要求，支柱导轨可以安装在地面上、墙面上，节约土地投资，轨道直接横跨在取水口上方，所有电控缆线全部布置在轨道内，整体外观结构极为简单清洁，故设备稳定可靠，维修简便，维护量极低。
格栅清污机产品特点： 1、整体式设计，外观紧凑、美观； 2、灵活的结构和安装选项，适应多种尺寸的渠道； 3、采用低转速运行，磨损率小，功耗低，选用双轴差速原理，实现强力、挤压粉碎； 4、特殊结构设计，具有极强的自净能力，不存在缠绕和杂物堆积； 5、稳定的水头损耗，保证上下游水深的稳定； 6、特别的传动结构使刀片等易损件更换方便，维护简便，降低了维护费用； 7、高强度合金或钛合金刀片，保证了设备工作的率和可靠性； 8、优化设计，保证极高的效率和较低的能耗； 9、可靠的保护系统，当设备发生过载时，能自动实现反转卸荷，重试三次仍不能排除时，则停机报警； 10、两栖电机，水陆两用。电机既能在室内、户外正常运行，又能适应水位突然升高时电机潜水使用； 11、自耦安装，检修方便。格栅在井下工作，采用自动耦合式安装，无需大型起吊设备，检修时可通过吊环将设备全部吊出水池检修； 12、占地面积少、整体投资少，设备全地埋，体积小，重量轻，无需建泵房，土建费用低； 设备投资费用低，无需配套螺旋输送设备、压榨设备、除臭设备、垃圾外运设备等。
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清污机拦污栅结构 ：拦污栅在平面上可以布置成直线形或呈半圆的折线形，在立面上可以是直立的或倾斜的，依水流挟带污物的性质、多少、运用要求和清污方式决定。水头较高的坝后式水电站的进水口常用直立半圆形；进水闸、水工隧洞、输水管道多用直线形。 深式进水口的拦污栅高度与水库水位和清污方式有关。对于不需要经常清污的，其顶部高程可略高于防洪限制水位（见水库特征值）；需要经常清污的，则应高于需要清污的 水位。高度较大的拦污栅，可做成几节，每节的尺寸可根据起吊能力确定。 在寒冷地区的冬季,需要对拦污栅采取防冻措施。 三、拦污栅常用的方法有： ①将低压(50V)电流通到拦污栅,利用金属结构本身的电阻发热来防冻,此法简便,但耗电量大； ②在栅前水面下，利用压缩空气将水库下层温度较高的水体带到水面，维持拦污栅前后一段范围内不结冰，此法多用于大型水库。
