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式启闭机类型繁多，主要有：
①按吊具移动的方向分为单向移动启闭机和双向移动启闭机。前者吊具仅沿坝面线左右移动；后者不仅沿坝轴线方向左右移动，而且也能上、下游方向移动。
②按移动架状况分为台车移动式启闭机与门形移动式启闭机（亦称门式启闭机、门式起重机）。
前者主机构设置在底部装行走车轮的平面构架式台车上；
后者的启闭机主机构设置在装有行走车轮的门形构架上。
单向移动式启闭机的主机构直接紧固在台车或门形构架的上平面上；
双向移动式启闭机的主机构设置在台车或门形构架上平面的小车上，小车沿轨道行走的方向与台车或门形构架的移动方向成垂直。通常也称双向移动式的台车或门形构架为大车架。
台车式移动启闭机通常行走在闸门门槽顶部平面或平面以上的混凝土排架上，门式移动启闭机仅行走在闸门门槽顶部平面上。门式启闭机门架腿上有时也设回转式悬臂吊钩以便起吊其他设备，从而构成多用途门形移动式启闭机。
卷扬式启闭机的各种零件的材料说明
关于卷扬式启闭机，它的种类很多，不同型号的零件也就会有所不同，当然也会根据它的性能在材质上有不同的选择，这里主要说说卷扬式启闭机的轴的材料和齿轮材料。
卷扬式启闭机的轴的材料：轴常用材料为优质中碳钢，一般采用45钢（GB／T699—1999）《优质碳素结构钢》也可采用35SiMn、42SiMn、40MnB、40Cr、40CrNi等合金钢（GB／T3077--1999）《合金结构钢》。
轴的原始尺寸可按许用应力方法作初步强度计算来确定。根据得到的初步尺寸，考虑了所有必要的因素来拟定轴结构，然后确定危险截面的实际系数，并进行刚度计算。
当长的传动轴其转速超过400r／min时，除计算强度和刚度外，还须验算其临界转速，并需满足的要求为
nmax≤ncr/1.2ncr=121√（d2^2+d1^2）/L^2
卷扬式启闭机的齿轮材料：
涡轮蜗杆的常用材料：涡轮选用铜基合金或锌基合金，小型不常用设备或传递小荷载的也可用铸铁；蜗杆选用优质碳素钢或合金结构钢。小齿轮选用优质碳素钢或合金结构钢；大齿轮选用铸造碳钢或合金铸钢。材料选择和热处理硬度要考虑齿轮配对的要求。
