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它显示出包装机组成8个要素之间的相互关系.图中双线箭头表示包装物料和包装材料的主传送系统，单实线箭头表示传动关系，虚线箭头表示控制关系。第包装机的分类包装机从广义来说可分为两大类:①用于加工包装材料和包装容器的机器;②用于完成包装过程的机器。这里讨论的只限于后者，即完成包装过程的机器并称之为包装机。 标准《GB4122-83包装通用术语》中对包装机所下的定义是:“完成全部或部分包装过程的机器，包装过程包括充填、裹包、封口等主要包装工序，以及与其相关的前后工序，干粉砂浆包装机，粉体包装机，腻子粉包装机，气吹包装机，阀口包装机，小剂量包装机，真石漆灌装机，乳胶漆灌装机如清洗、堆码和拆卸等。此外还包括盖印、计量等设备”。据此可将包装机分成八类;①裹包机，②充填机，③封口机，④标签机，⑥多功能包装机。
以及工作环境的不洁净，也有脏物或灰尘积在摩擦面上，日积月累，如不及时清理就会损坏摩擦副表面的光洁度，严重的还损坏整个零部件，尤其在高速运行中会由于摩擦阻力的增大产生摩擦热的急剧增大，从而加快磨损，导致摩擦副的破坏。因此经常或定期清洗摩擦副是非常重要的。常用的清洗剂有酒精、汽油、煤油、柴油。清洗的方法，先将零部件浸人清洗剂中，然后用毛刷洗净。(二)清洗包装机润滑系统为了减少磨擦面磨损，一般都应有良好的润滑。由于设备运行条件、工作环境以及润滑油的杂质等影响，容易使润滑系统的油孔管路阻塞或供油装置损坏。因此，为了保证润滑系统的正常工作，要经常清洗，疏通油孔、管路等，并对油杯等要注好润滑油。干粉砂浆包装机，粉体包装机，腻子粉包装机，气吹包装机，阀口包装机，小剂量包装机，真石漆灌装机，乳胶漆灌装机正常工作，要经常清洗。
包装机器人集精密化、柔性化、智能化、软件应用开发等先进制造技术于一体，通过对过程实施检测、控制、优化、调度、管理和决策，实现增加产量、提高质量、降低成本、减少资源消耗和环境污染，是包装工业自动化水平的高体现。工业机器人与自动化成套装备具备精细制造、精细加工以及柔性生产等技术特点，是继动力机械、计算机之后，出现的延伸人的体力和智力的新一代生产工具，是实现生产数字化、自动化、网络化以及智能化的重要手段。干粉砂浆包装机，粉体包装机，腻子粉包装机，气吹包装机，阀口包装机，小剂量包装机，真石漆灌装机，乳胶漆灌装机应用领域广泛工业机器人与自动化成套装备是生产过程的关键设备，可用于制造、安装、检测、物流等生产环节，并广泛应用于汽车整车及汽车零部件、工程机械、轨道交通、低压电器、电力、IC装备、军工、烟草包装过程包括充填、裹包、封口等主要工序，以及与其相关的前后工序，如清洗、堆码和拆卸等。此外，包装还包括计量或在包装件上盖印等工序。使用机械包装产品可提高率，减轻劳动强度，适应大规模的需要，并满足清洁卫生的要求。包装机械有多种分类方法。按功能可分为单功能包装机和多功能包装机；按使用目的可分为内包装机和外包装机；按包装品种又可分为专用包装机和通用包装机；按自动化水平分为半自动机和全自动机等。
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