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机械手是机械手抛丸机的核心部件，主要用来夹持铸件进行抛丸清理。工作时4台抛丸器同时射砂，每分钟抛丸量在1.8t，工作环境相当恶劣。进口机械手使用已经接近8a，局部变形严重，需要更换。由于进口备件价格相当高，我们决定继续走国产化的尝试。按照三步走的思路：1）上夹爪结构相对简单，先采用国产高锰钢制作，在使用期间按照月、山西临汾季度进行变形的测量和数据分析。在一个季度内如果变形量不超过2％，继续下夹爪的尝试；2）下夹爪制作安装，同样测量变形量，如果在2％以内，可以进行机械手臂的制作安装；3）机械手手臂的制作安装，同样进行变形量的测量和分析。3.4抛丸室室体及局部材料的改造在抛丸机室体内部正对抛丸器的壁上，采用铸造护板压嵌式结构，在接缝中间室体的壁上加焊50mm宽，12mm厚的高锰钢进行二次防护，主要防止护板边缘破损后仍然可以正常防护，减少丸砂对室体造成的损坏。斗式机和螺旋分离器连接部位采用高锰钢板，可以有效防止钢丸对螺旋分离器的冲击，提高局部的寿命，减少维修的工作量。丸砂分离器也可以在风口部位采用轧制高锰钢板，减少钢丸分离时对局部造成的冲击，达到提高使用寿命的目的。

近几年国产轧制高锰钢板在生产工艺和控制水平上有了较好的发展，在机械性能方面有了明显的提高如表2。基本接近进口优质高锰钢板的水平。表2国产轧制高锰钢板机械性能Mn13耐磨高锰钢板特别适用于冲击磨料磨损、山西临汾同城挤压、山西临汾同城和高应力碾碎磨料磨损等恶劣工况，常用于制造球磨机衬板，锤式破碎机锤头等，破坏形式以磨损消耗为主，部分会断裂、山西临汾同城变形。磨损分为三种：金属构件表面间相互接触并运动的摩擦磨损；其他金属或非金属物料打击金属表面的磨料磨损和流动气体或液体与金属接触导致的冲蚀磨损。耐磨钢板的耐磨性能取决于材料本身，而抗磨钢则在不同的工况条件下表现出不同的耐磨性，材料本身和工况条件两者才能决定其耐磨性能。近年来Mn13轧制钢板在外资、山西临汾同城合资企业中得到广泛应用，由于国产轧制钢板在价格上的优势，我们决定在国产抛丸设备中进行取代铸造护板的尝试，并取得了一定效果。